嘉准针头校正传感器FFTEQ4-Q08B如何实现点胶机XYZ三轴精确定位？

问题描述

精选答案

其核心算法如何与运动控制系统协同工作？

技术原理与定位流程

FFTEQ4-Q08B传感器通过以下方式实现XYZ三轴精确定位：

1. 高精度光学传感

   • 采用激光三角测量技术，实时捕捉针头尖端位置偏差。
   • 分辨率达0.001mm，动态响应速度≤0.1ms。

2. 三维坐标系构建

   • X/Y轴：通过双轴位移传感器同步反馈平面位置误差。
   • Z轴：利用气压传感与针头形变补偿算法校正高度。

3. 闭环反馈控制

   • 传感器数据通过EtherCAT总线传输至控制器，每秒更新2000次。
   • 电机驱动器根据误差值动态调整步进电机扭矩与速度。

轴向	校正维度	核心技术
X/Y	平面偏移	双轴位移补偿
Z	高度偏差	气压传感+形变模型

实际应用优势

• 兼容性强：支持主流运动控制器（如CNC、PLC），无需二次开发。
• 抗干扰设计：IP67防护等级，适应高温/粉尘环境。
• 自学习功能：通过历史数据优化校正参数，减少重复定位误差。

注：具体参数需结合点胶机型号与胶水特性调整，建议联系嘉准技术团队获取定制化方案。