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在Unity中使用mixiamo动画时，如何解决Root Motion与角色控制器冲突导致的移动偏差？
在Unity中使用mixiamo动画时，Root Motion与角色控制器冲突导致移动偏差该怎么处理呢？
在实际开发中，很多开发者都会会遇到这样的问题：明明动画看起来很流畅，但角色在场景中移动时总是出现偏移，甚至会穿过障碍物或者原地滑动。这其实就是Root Motion和角色控制器之间的冲突在作祟。
先弄明白冲突的根源
Root Motion是动画本身携带的位移信息，它会直接控制角色模型的位置变化；而角色控制器（Character Controller）则是通过代码计算来控制角色移动。当两者同时作用时，就像两个力在拉扯角色，自然会出现移动偏差。
为什么会出现这种冲突？因为Root Motion的位移是固定在动画里的，不会考虑场景中的碰撞等因素；而角色控制器则会实时响应场景变化，两者的计算逻辑不同，结果自然难以同步。
禁用Root Motion，让角色控制器主导
这是最直接的解决方法。具体操作步骤如下： 1. 选中动画文件，在Inspector面板中找到“Root Motion”选项，将其设置为“None”。 2. 在代码中，通过角色控制器的Move方法来控制移动，动画只负责播放姿态，不参与位移计算。
这样做的好处是角色移动完全由代码控制，不会受到动画位移的干扰，能更好地适配场景中的各种情况。不过，这需要为动画设置合适的速度参数，确保动画播放速度与移动速度匹配。
保留Root Motion，让动画驱动移动
如果希望保留动画的自然位移感，可以尝试让Root Motion主导移动，同时调整角色控制器的设置： 1. 确保动画文件的“Root Motion”选项为“Based on Root Transform”。 2. 在代码中，不要使用角色控制器的Move方法主动移动，而是通过Animator组件的ApplyBuiltinRootMotion属性，让动画自动驱动角色移动。 3. 调整角色控制器的碰撞体大小和高度，使其与动画中的角色姿态更匹配，减少碰撞导致的偏差。
这种方法能让角色移动更符合动画的节奏，但需要仔细调整动画和角色控制器的参数，否则可能在复杂地形中出现穿模等问题。
借助动画事件协调两者
当需要部分动画使用Root Motion，部分动画由角色控制器控制时，可以用动画事件来切换状态： 1. 在动画剪辑的关键帧上添加事件，比如在动画开始时触发“启用Root Motion”，结束时触发“禁用Root Motion”。 2. 在代码中监听这些事件，根据事件来切换角色的移动控制方式。
例如，在角色播放跳跃动画时，使用Root Motion让动画自然带动角色升空和落地；而在行走时，则由角色控制器来控制移动，避免两者冲突。
调整动画重定向设置
Mixamo的动画是基于特定骨骼的，当应用到不同角色模型时，可能因为骨骼匹配度不高导致Root Motion位移偏差。可以这样处理： 1. 在导入动画时，仔细设置“Avatar”选项，确保动画骨骼与角色模型骨骼正确映射。 2. 使用Unity的动画重定向工具，对动画进行微调，让Root Motion的位移更符合角色的比例和运动习惯。
我是历史上今天的读者www.todayonhistory.com，从多个项目的实践来看，这种方法虽然需要花费一定时间调整，但能从根本上减少因骨骼不匹配导致的移动偏差，尤其适合需要使用多种角色模型的项目。
用表格对比不同方法的适用场景
| 解决方法 | 适用场景 | 优点 | 缺点 | | --- | --- | --- | --- | | 禁用Root Motion | 对移动精度要求高，场景复杂 | 控制灵活，适配性强 | 动画与移动的同步需要额外调整 | | 保留Root Motion | 追求动画自然感，场景简单 | 移动符合动画节奏 | 复杂场景中易出现碰撞问题 | | 动画事件协调 | 不同动作需要不同控制方式 | 兼顾两种控制的优势 | 需手动添加事件，操作稍复杂 | | 调整动画重定向 | 多角色模型共用动画 | 从根源减少偏差 | 调整过程耗时 |
其实，解决冲突的核心在于明确谁来主导角色的移动。在实际开发中，很少有绝对的最优解，更多是根据项目需求来选择合适的方法，甚至可以将多种方法结合使用。比如在直线行走时用角色控制器，在转弯或跳跃时切换到Root Motion，这样既能保证移动精度，又能让动画更自然。